具体来看，应用于轿车制造、焊接等高端职业领域的六轴或以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占有，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量缺乏10%。

　　可喜的是，从现在开展情况来看，我国工业机器人功用更多元化，我国国产工业机器人职业龙头企业的开展态势愈发强劲，专业化分工的特色越来越显着。当前，国内已经形成了沈阳新松、广州启帆、安徽埃夫特、南京埃斯顿等一批工业机器人骨干企业，一起，国家机器人检测与评定中心、国家机器人立异中心等组织，也为我国工业机器人产业的开展奠定了坚实的基础。

　　中国机器人产业联盟日前发布的最新数据显示，2016年，国产多关节机器人销量持续增加，销量首次超过万台，为11756台，同比增加92.7%，增速已接连两年超过70%，占国产工业机器人总销量的40.4%，比上年进步12.9个百分点。宋晓刚分析说，以多关节机器人为代表的六轴机器人占比的上升，标明国产机器人产品结构调整晋级正在有序推动。

　　“近几年，很多工业机器人企业经过自身的投入研制、联合攻关，都有了很大的技术提升。”林国志告知记者，尽管部分关键零部件与国外仍存在距离，但是现在的技术水平能满意大部分企业的用工需求。与此一起，经过运用工业机器人参与制造，一方面能解决低端劳动力缺少的问题，另一方面能缩小高端制造业距离，也将促使我国产业结构的快速调整，逐步进入制造业的高端环节。