三菱伺服系MR-J2S系列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高功用和更高功用的三菱伺服体系，其控制方式有方位控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方法可供选者。

　　MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的必定方位编码器，所以比MR-J2系列私服体系具有进行更高精度控制的能力，采用高功用的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。多种系列的伺服电机习惯不同控制需求，伺服电机上的编码器均支撑ABS方式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成必定方位体系。三菱伺服MR-J2S系列运用更为便利，具有优异的自动调谐功用，机械剖析功用，能够轻松完结按捺机械振动，增益查找功用，能够自动找出最佳增益值。

　　MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高功用可是限制了功用的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列从控制方式上又可分红MR-E-A(方位控制方式和速度控制方式)，MR-E-AG(模拟量输入的速度控制方式和转矩控制方式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量方位编码器。